Historia Ya en la Antigüedad clásica, filósofos griegos como Aristóteles (siglo IV a.C.) y Ptolomeo (siglo II d.C.) defendieron el modelo geocéntrico. Aristóteles argumentaba que la Tierra era inmóvil y que los cuerpos celestes giraban alrededor de ella en esferas concéntricas. Ptolomeo refinó esta idea con su modelo ptolemaico, que incluía epiciclos y deferentes para explicar los movimientos aparentes de los planetas.