Fundación La compañía primitiva, fundada por santa Ángela de Merici en 1535, está desde 1566 totalmente entregada al apostolado: las ursulinas atienden los hospitales y las escuelas de catecismo en Brescia. San Carlos Borromeo, que se daba cuenta de los servicios que podían rendir en la obra de reforma de su diócesis, fundó las ursulinas en Milán en 1566; en 1574 recomendó a todos los obispos de su provincia metropolitana que las instituyeran en sus diócesis respectivas. En pocos años, la Italia septentrional queda cubierta por una red de compañías. Una de ellas se fundó en Aviñón, que en dicha época formaba parte de los Estados Pontificios. Aviñón fue el origen de las ursulinas francesas, que se propagaron seguidamente por toda Europa y hasta el Nuevo Mundo (Canadá).